EXCALIBUR
CZUB - KONFIG
CZUB - ESHOP

Mantis – robotický pavouk

 03. 04. 2013      kategorie: Vojenská technika      0 bez komentáře

Tenhle robot nemá (zatím) s armádou nic společného. Ale nemohli jsme si pomoci. Neříkejte, že Vám neukápla slza dojetím při představě mechanického robotického pavouka, vyzbrojeného raketomety nebo rotačními kulomety. Pokud jste dojati jako my, čtěte dále.

Mechanický pavouk
Foto: Robopavouk Mantis / Micromagic Systems

Šestinohý robotický pavouk Mantis je dílem konstruktéra Matta Dentona, resp. jeho společnosti Micromagic Systems. Denton se v posledních čtyřech letech snažil sestrojit obřího šestinohého robota, schopného dopravovat dospělého člověka. Jak vidíte z přiložených obrázků a videa, záměr se podařil.

Robot Mantis váží 1 900 kilogramů a na výšku měří 2,8 metrů. Poháněn je 2,2 litrovým dieselovým motorem Perkins. Ten přes čerpadlo vhání olej do celkově osmnácti hydraulických válců, které otáčejí, posouvají a naklánějí jednotlivé nohy „mechopavouka".

Mechanický pavouk
Foto: Robopavouk Mantis / Micromagic Systems

Robot je vybaven řadou senzorů - snímač převodníku síly, snímač úhlu naklonění, sklonoměr, gyroskop, atd. Všechny údaje ze senzorů zpracovává počítač se speciálním softwarem HexEngine, běžícím na operačním systému Linux. Software zajišťuje stabilitu robota a chrání ho před pádem.

Tohle je určitě největší šestinohý stroj, co jsme kdy postavili," říká zakladatel a hlavní konstruktér Micromagic System Matt Denton. Společnost Micromagic se zabývá hlavně stavbou mechanických objektů (angl. Animatronics) pro filmový průmysl. Jde o robotické konstrukce animující zvířata, živou přírodu nebo nejrůznější fantasy příšery. Výrobky Micromagic Systems jsme mohli vidět také ve filmech o Harrym Potterovi.


Video: Ještě osadit Mantise 30mm rotáčním kanónem GAU-8/A Avenger a budeme štěstím bez sebe / YouTube

Kromě Mantise běží ještě další program mechanického pavouka. Na svědomí ho mají studenti ze slavné americké technické university MIT. Mechapavouk Stompy z MIT váží 1 800 kilogramů a na výšku měří 1,8 metrů. Nemá sice efektní kabinu jako Mantis, ale může přenášet dvojici osob. Studenti ale v současné době shánějí částku 300 000 dolarů, nutných pro dokončení robota.

Ptáte se, jaké je uplatnění podobných robotů? V současné době se jedná jen o hračky, ale ve výkonnějších verzích mohou šestinozí roboti zdolávat doslova brutální terén. Ruiny, příkré kamenité kopce, obří balvany, močály a s použitím nafukovacích plováků dokonce vodní hladinu. Problém pro ně nebudou nejrůznější příkopy a vysoké překážky, které může jednoduše překročit.

Zdroj: Gizmag

 Autor: Jan Grohmann

Komentáře