Přijdete domů z práce, v kapse nahmatáte klíče, odemknete zámek a klikou si otevřete dveře. Samozřejmá, intuitivní práce, o které ani nemusíte přemýšlet. Teď si však představte, že podobnou akci musí provést robot. K vyřešení úkolu nebude potřebovat jen malý superpočítač, ale také dokonale propracované ruce a prsty, které si mohou pohrávat a jemně manipulovat s malými předměty.

Foto: Kam s ním? / DARPA

Robotika zažívá obrovský rozmach. Armády, firmy i nejrůznější organizace se těší na pokročilé humanoidní roboty schopné zastávat nebezpečnou, nepříjemnou nebo monotónní práci místo člověka.

Psali jsme:Batoh ROKLAN 20 od firmy Fenix Protector s.r.o.

Avšak cesta k podobným strojům je dlouhá. Příkladem je (ne)schopnost robotů jemně manipulovat s drobnými a komplikovanými předměty. Lidská dlaň je složena z desítek svalů a „smyslových detektorů", jenž můžou precizně manipulovat nebo pohybovat s jakýmikoliv předměty.

Americká agentura DARPA, v rámci širšího úsilí, spustila vývojový program ARM (Autonomous Robotic Manipulation). Cílem programu je vytvořit mechanickou ruku, schopnou plně obsluhovat lidské nástroje a předměty. Příklad použití? Můžeme si představit třeba používaní nejrůznějších nástrojů (motorová pila, rozbrušovačka) nebo lidských zbraní (pušek, granátů).

Foto: Zatím poněkud neohrabané, ale dejte tomu ještě 20 let... / YouTube

Prvním výsledkem snažení vědců je robotická ruka od americké firmy iRobot. Ruka sice spíše připomíná kuřecí pařát, ale v současné době jde o nejpokročilejší mechanickou ruku. Dokáže například vzít vizitku ze stolu, drobnou kuličku z ložiska nebo vrtačkou vrtat do dřeva.

Psali jsme:Chameleoní kamufláž pro AČR - Jedna uniforma, která zamaskuje vojáka v lese i na poušti

Robotická ruka firmy iRobot je také vysoce univerzální. Dokáže nejen manipulovat s drobným předměty, ale ve své dlani udrží předmět o váze až 22 kilogramů. A jak můžeme vidět na přiloženém videu, není problém z robotické dlaně odpálit golfový míček.

Zdroj: popsci